Ce livre est écrit sur le principe des livres "dont vous êtes le héros". Le texte guide le lecteur comme s'il était vraiment avec un hypnothérapeute, qui lui fait expérimenter différentes techniques issues de l'hypnothérapie...
Destinés à la fois aux parents (car les enfants nous font beaucoup grandir) et aux enfants (qui ont envie de grandir, non seulement à l'intérieur, mais aussi à l'extérieur !) Il appartiendra à chacun d'en entendre le sens et les messages qu'il sera prêt à accueillir.
Les héros sont les enfants nés des amours d'une mortelle et d'un dieu, ou l'inverse. Ce sont Thésée, dont la vie ne tient qu'à un fil, Orphée, amoureux de la belle Eurydice, Ulysse, Persée ou encore Hercule. Leurs aventures se mêlent à celles d'humains devenus des mythes, comme Pénélope et Antigone...